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天津機器人焊房

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天津機器人焊房

  • 所屬分類:天津機器人工作站

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  • 發布日期:2020/04/03
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  • 詳細介紹

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。

機器人焊房

設計步驟

編輯
1.規劃及系統設計
規劃及系統設計包括設計單位內部的任務劃分,機器人考查及詢價,編制規劃單,運行系統設計,外闈設備(輔助設備、配套設備以及安全裝黃等)能力的詳細計劃,關鍵問題的解決等。
2.布局設計
布局設計包括機器人選用,人機系統配置,作業對象的物流路線,電、液、氣系統走線,操作箱、電器柜的位置以及維護修理和安全設施配置等內容。
3.擴大機器人應用范圍輔助設備的選用和設計
此項工作的任務包括機器人用以完成作業的末端操作器、同定和改變作業對象位姿的夾具和變位機、改變機器人動作方向和范f嗣的機座的選用和沒計。一般來說,這一部分的設計工作量大。
4.配套和安全裝置的選用和設計
此項工作主要包括為完成作、世要求的配套設備(如弧焊的焊絲切斷和焊槍清理設備等)的選用和設計;安全裝置(如圍欄、安全門等)的選用和設計以及現有設備的改造等內容。
5.控制系統設計
此項設計包括選定系統的標準控制類型與追加性能。確定系統工作順序與方法及互鎖等安全設計;液壓、氣動、電氣、電子設備及備用設備的試驗;電氣控制線路設計;機器人線路及整個系統線路的設計等內容。
6.支持系統
此項工作為設計支持系統,該系統應包括故障排隊與修復方法,停機時的對策與準備,備用機器的籌備以及意外情況下的救急措施等內容。
7.工程施工設計
此項設計包括編寫工作系統的說明書、機器人詳細性能和規格的說明書、接收檢查文本、標準件說明書、繪制工程制圖、編寫圖紙清單等內容。
8.編制采購資料
此項任務包括編寫機器人估價委托書、機器人性能及自檢結果、編制標準件采購清單、培訓操作員計劃、維護說明及各項預算方案等內容。 

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關鍵詞:機器人,機器人焊接,機器人點焊

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